| 前馈——模型参考自适应复合控制策略 |
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| 引用本文： | 贾建芳,李瑞,李江.前馈——模型参考自适应复合控制策略[J].火力与指挥控制,2014(12). |
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| 作者姓名： | 贾建芳 李瑞 李江 |
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| 作者单位： | 中北大学计算机与控制工程学院,太原,030051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51375462)；教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 由于多余力矩严重影响了电动负载模拟器的加载性能,提出了一种复合控制方法对该问题进行研究。首先考虑承载对象运动带来的干扰,建立了系统的数学模型;然后,针对控制系统单独采用前馈补偿或自适应控制方法的局限性,进行了基于前馈控制和模型参考自适应控制的复合控制系统设计,并利用Lyapunov函数的方法构造了自适应控制器。最后的仿真结果表明,采用复合控制方法能够大幅度消除电动负载模拟器的多余力矩,验证了控制策略的可行性。
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| 关 键 词： | 前馈控制 模型参考自适应控制 复合控制 负载模拟器 |
Composite Control Strategy Using Feed-forward and Model Reference Adaptive Control |
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| JIA Jian-fang,LI Rui,LI Jiang.Composite Control Strategy Using Feed-forward and Model Reference Adaptive Control[J].Fire Control & Command Control,2014(12). |
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| Authors: | JIA Jian-fang LI Rui LI Jiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | feed-forward control model reference adaptive control composite control load simulator |
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