| 目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识 |
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| 引用本文： | 常天庆,周启煌,邱晓波.目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识[J].火力与指挥控制,2006,31(1):7-9. |
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| 作者姓名： | 常天庆 周启煌 邱晓波 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.
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| 关 键 词： | 扩张状态观测器 模型的动态辨识 参数辨识模型 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)01-0007-03 |
| 修稿时间： | 2004年12月25 |
The Engineering Design of Dynamic Recognition of Parameter Recognition Model for Taregt Automatic Tracking |
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| CHANG Tian-qing,ZHOU Qi-huang,QIU Xiao-bo.The Engineering Design of Dynamic Recognition of Parameter Recognition Model for Taregt Automatic Tracking[J].Fire Control & Command Control,2006,31(1):7-9. |
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| Authors: | CHANG Tian-qing ZHOU Qi-huang QIU Xiao-bo |
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| Abstract: | Using the extended states observer,with this advanced nonlinear filtering arithmetic,can direct estimate first-order,second-order and third-order differential coefficient of movement of movable target from the measured target position information with strong noise.Based on this algorithm and other algorithms of movable target model,implemented dynamic recognition of movement mode and movable target model in engineering design. |
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| Keywords: | extended states observer dynamic recognition parameter recognition model |
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