| IMM PF算法在反舰导弹跟踪滤波中的应用 |
| |
| 引用本文： | 雷振达,马春草.IMM PF算法在反舰导弹跟踪滤波中的应用[J].火力与指挥控制,2015(6). |
| |
| 作者姓名： | 雷振达 马春草 |
| |
| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏 连云港,222061 |
| |
| 摘 要： | 反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。粒子滤波器可以获得近似最优解,采用粒子滤波代替交互多模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将粒子滤波与交互多模型的优点相结合,用于非线性非系统的高速高机动反舰导弹目标跟踪,比较扩展卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对非线性系统取得良好的滤波效果。Monte Carlo仿真结果表明在反舰导弹各种机动情况下跟踪滤波算法是有效的。
|
| 关 键 词： | 粒子滤波 交互多模型 非线性非高斯 |
Application of IMM Particle Filter in Anti-ship Missile Target Tracking Algorithm |
| |
| LEI Zhen-da,MA Chun-cao.Application of IMM Particle Filter in Anti-ship Missile Target Tracking Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2015(6). |
| |
| Authors: | LEI Zhen-da MA Chun-cao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | particle filtering interacting multiple model non-linear and non-Gaussian |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
