| 一种新的航天器相对导航视觉方法 |
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| 引用本文： | 李春科.一种新的航天器相对导航视觉方法[J].火力与指挥控制,2010,35(8). |
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| 作者姓名： | 李春科 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组。将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题。进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性。
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| 关 键 词： | 单目视觉 相对导航 拟 Newton |
Algorithm of Spacecraft Relative Navigation based on Monocular Vision |
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| LI Chun-ke.Algorithm of Spacecraft Relative Navigation based on Monocular Vision[J].Fire Control & Command Control,2010,35(8). |
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| Authors: | LI Chun-ke |
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| Keywords: | |
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