| 基于A*算法的四维实时航迹规划算法 |
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| 引用本文： | 赵明元,周军.基于A*算法的四维实时航迹规划算法[J].火力与指挥控制,2008,33(8). |
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| 作者姓名： | 赵明元 周军 |
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| 摘 要： | 飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹.利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差.提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标.
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| 关 键 词： | 航迹规划 A*算法 四维航迹 |
Algorithm of 4D Real-time Path Planning based on A* Algorithm |
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| ZHAO Ming-yuan,ZHOU Jun.Algorithm of 4D Real-time Path Planning based on A* Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2008,33(8). |
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| Authors: | ZHAO Ming-yuan ZHOU Jun |
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