基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究 |
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引用本文: | 王天兴,彭冬亮,祝武.基于贝叶斯算法的去除冗余信息相关研究[J].火力与指挥控制,2018(2). |
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作者姓名: | 王天兴 彭冬亮 祝武 |
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作者单位: | 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点科学实验室; |
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摘 要: | 针对分布式融合节点间的信息传递机理,分析了冗余信息产生的原因。在此基础上针对无反馈和有反馈的层级结构,利用贝叶斯融合算法将通信信息分解为私有和公共信息,提出了去除冗余信息的相关理论。仿真结果表明,无论冗余信息是否消除均能获得良好的目标跟踪效果。但消除冗余信息使各节点的目标状态估计值与各节点状态估计的平均值偏差逐渐减少且能够较快收敛。同时,平均估计误差协方差矩阵的迹较低,表明去除冗余信息后能达到较好的跟踪精度。
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