基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法 |
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引用本文: | 肖自兵,屈耀红,袁冬莉.基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法[J].火力与指挥控制,2018(9). |
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作者姓名: | 肖自兵 屈耀红 袁冬莉 |
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作者单位: | 江苏自动化研究所;西北工业大学自动化学院 |
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摘 要: | 在复杂障碍存在的情况下,针对传统A-Star航路规划算法节点扩展次数多、产生节点多、搜索效率低的缺点,提出了一种基于障碍信息的高效A-Star航路规划算法。该算法通过分析、使用障碍信息,制定合理的节点扩展策略、引入积极的航路导向机制,可有效减少节点扩展次数和扩展节点数量、提高搜索效率。仿真结果证明了算法的有效性。研究过程表明,提出的算法适用范围广、具有普遍性应用价值。
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