基于AHP的履带机器人的综合性能评价 |
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引用本文: | 张军,张继明.基于AHP的履带机器人的综合性能评价[J].火力与指挥控制,2018(2). |
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作者姓名: | 张军 张继明 |
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作者单位: | 安徽理工大学机械工程学院; |
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摘 要: | 正确分析和评价履带式移动机器人的综合性能问题,对于履带机器人的研究和应用有着重要的意义。针对履带式机器人的综合性能评价问题的研究尚浅,且研究内容广泛,交叉范围大,性能指标错综复杂的特点;基于AHP建立一种履带式移动机器人综合性能评价的多目标、多层次的评价体系;构造出判断矩阵,并进行一致性检验,最终得出各指标因素的最终权重结果。该模型为客观评价履带式移动机器人的综合性能提供了有效的手段。
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