一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究 |
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引用本文: | 邢晓波,胡剑波,王应洋,李俊.一种连续可导的近似滑模控制及其仿真研究[J].火力与指挥控制,2018(9). |
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作者姓名: | 邢晓波 胡剑波 王应洋 李俊 |
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作者单位: | 空军工程大学装备管理与安全工程学院 |
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摘 要: | 针对一般的滑模变结构控制方法的不连续和不可导,结合饱和函数和继电特性连续化函数的特性,提出了一种连续且可导的改进型符号函数近似算法,同时设计了一种近似滑模控制方法,该方法有效地削弱了一般的滑模变结构控制中存在的抖振现象,稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证整个系统的鲁棒性。数字仿真结构表明了该方法的有效性。
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