跟踪系统持续稳定跟踪目标的粒子滤波 |
| |
引用本文: | 范玲瑜,王世明,张超,丁玲,胡冠华.跟踪系统持续稳定跟踪目标的粒子滤波[J].火力与指挥控制,2018(6). |
| |
作者姓名: | 范玲瑜 王世明 张超 丁玲 胡冠华 |
| |
作者单位: | 北方自动控制技术研究所 |
| |
摘 要: | 在现代战争中,视频跟踪技术是实现精确火力打击的关键技术,是获取信息对抗胜利从而夺取战争主动权、实现发现即摧毁的重要保证。由于战场地理环境复杂,经常存在跟踪目标被遮挡而丢失的情况,因此,稳定的长时跟踪算法必不可少。针对现在战场复杂环境下目标跟踪遇到的问题,提出了基于KCF(Kernelized Correlation Filters)和粒子滤波相融合的跟踪算法,相比较传统算法其能够在复杂环境下完成长时、稳定、准确的跟踪。通过设计的视频跟踪系统的硬件平台实验结果显示,该算法可实现目标的稳定跟踪以及目标被遮挡丢失之后的重新检测,能够满足复杂战场环境下目标的长时稳定跟踪的需求。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|