| 一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制 |
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| 引用本文： | 闫茂德,徐德民.一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制[J].火力与指挥控制,2001,26(2):41-43. |
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| 作者姓名： | 闫茂德 徐德民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学, |
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| 基金项目： | 中船总国防科技预研重点资助项目 (4 4.3.4.2 2 ) |
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| 摘 要： | 针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果
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| 关 键 词： | 非线性系统 变结构控制 不匹配不确定性 全局有界 |
| 文章编号： | 1002-0640(2001)02-0041-03 |
| 修稿时间： | 2000年2月28日 |
Robust Variable Structure Controller of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties |
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| YAN Mao de,XU De min.Robust Variable Structure Controller of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties[J].Fire Control & Command Control,2001,26(2):41-43. |
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| Authors: | YAN Mao de XU De min |
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| Abstract: | In this paper,we proposed a robust variable structure controller for nonlinear systems with mismatched uncertainties.The proposed controller guarantees that the tracking error of the controlled system converges to zero as time approaches infinity.The results are illustrated by an example. |
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| Keywords: | nonlinear systems variable structure control mismatched uncertainties global bounded ness |
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