| 水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析 |
| |
| 引用本文： | 张程振,丁元明,杨阳.水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析[J].火力与指挥控制,2022,47(2):18-24. |
| |
| 作者姓名： | 张程振 丁元明 杨阳 |
| |
| 作者单位： | 大连大学信息工程学院,辽宁 大连 116622;大连大学通信与网络重点实验室,辽宁 大连 116622 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61540024）； |
| |
| 摘 要： | 粒子滤波（PF）、扩展粒子滤波（EPF）和无迹粒子滤波（UPF）在非线性状态估计方面表现出更好的性能。分析了PF、EPF、UPF 3种算法，UPF的估计状态依赖于测量值，对历史模型信息的敏感度较低，并避免了雅可比矩阵的计算，比EPF更容易进行模型设计；EPF在计算上虽然高效，但跟踪效果不稳定。以AUV水下三维目标跟踪为背景，在高斯噪声（GN）和散粒噪声（SN）环境下，仿真比较分析了PF、EPF、UPF 3种算法的性能。仿真实验结果表明，在高斯测量噪声中，PF和UPF获得了精确的估计，EPF误差较大；在散粒测量噪声中，EPF估计值更加不稳定；当测量噪声不变时，增大目标的状态噪声，EPF的跟踪性能优于PF和UPF。
|
| 关 键 词： | AUV 目标跟踪 粒子滤波 扩展粒子滤波 无迹粒子滤波 |
Research on Tracking Performance of Particle Filter for Tracking Underwater Targets |
| |
| ZHANG Cheng-zhen,DING Yuan-ming,YANG Yang.Research on Tracking Performance of Particle Filter for Tracking Underwater Targets[J].Fire Control & Command Control,2022,47(2):18-24. |
| |
| Authors: | ZHANG Cheng-zhen DING Yuan-ming YANG Yang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
