面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计 |
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引用本文: | 周加永,胡浩,范天峰,王保华,冯博琳.面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计[J].火力与指挥控制,2022(4):96-103. |
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作者姓名: | 周加永 胡浩 范天峰 王保华 冯博琳 |
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作者单位: | 1. 西北机电工程研究所;2. 北京理工大学机电学院;3. 西安军代局驻咸阳地区军代室 |
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基金项目: | 装备预研基金资助项目; |
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摘 要: | 为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。
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关 键 词: | 体力增强 单兵 无动力 助力机器人 仿生设计 |
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