空地协同效能反馈的无人车目标捕获策略研究

针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题，提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方案，研究了基于效能反馈机制的改进贝叶斯理论捕获策略，基于无人车一定装备数量条件下，根据无人机协同搜索的信息，以时空覆盖率和满足目标信息准确率为反馈条件，动态闭环更新目标搜索捕获策略。仿真结果表明，该算法有效缩短了无人车对目标的搜索捕获时间，提高了搜索捕获效率。