飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器 |
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引用本文: | 尹晖,熊治国.飞机俯仰运动指令驾驶H∞鲁棒控制器[J].火力与指挥控制,2005,30(3):54-57. |
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作者姓名: | 尹晖 熊治国 |
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作者单位: | 空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038 |
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摘 要: | 指令驾驶是第三代战斗机的飞行控制系统中广泛采用的一种基本工作方式,对减轻驾驶员负担和提高驾驶员控制效能有积极的意义.首先介绍了指令驾驶系统的组成结构和工作原理,讨论了利用H∞混合灵敏度方法设计鲁棒控制器的基本算法.然后进行了人机闭环系统建模,并基于H∞混合灵敏度方法设计了指令驾驶系统的指针偏转规律,给出了详细的控制算法和设计步骤.最后,在某型飞机的俯仰运动控制工作方式下,进行了人机闭环系统仿真.
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关 键 词: | 指令驾驶 人机闭环系统 鲁棒控制 H∞混合灵敏度 |
文章编号: | 1002-0640(2005)03-0054-04 |
修稿时间: | 2003年10月30 |
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