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测量系统中次优卡尔曼滤波器的实现
引用本文:
关恒慎.测量系统中次优卡尔曼滤波器的实现[J].火力与指挥控制,1988(4).
作者姓名:
关恒慎
摘 要:
本文根据卡尔曼滤波原理,探讨火控系统中所用测距(角)系统在白噪声干扰情况下的次优卡尔曼滤波方法,目的在于用简化后的模型提高滤波速度(在保证精度需求的前提下)。从而保证在计算时间较紧迫的系统中,卡尔曼滤波的可实现性。
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