| 火箭炮位置伺服系统的鲁棒性多内模控制 |
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| 引用本文： | 陈高华,贾彦斌,李荧兴.火箭炮位置伺服系统的鲁棒性多内模控制[J].火力与指挥控制,2014(9). |
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| 作者姓名： | 陈高华 贾彦斌 李荧兴 |
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| 作者单位： | 1. 太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024
2. 北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
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| 基金项目： | 山西省青年科技研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了实现火箭炮交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,引入补偿模块,设计了一种鲁棒多内模预估控制器,是一种适应于参数时变的控制器。理论分析和仿真结果表明,所提出的方法设计简单,参数调整方便,可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 火箭炮 伺服系统 内模控制 参数时变 参数调整 鲁棒性 |
Robust Multiple Internal Model Control of Rocket Launcher Position Servo System |
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| CHEN Gao-hua,JIA Yan-bin,LI Ying-xing.Robust Multiple Internal Model Control of Rocket Launcher Position Servo System[J].Fire Control & Command Control,2014(9). |
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| Authors: | CHEN Gao-hua JIA Yan-bin LI Ying-xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rocket launcher servo system internal model control parameter variation parameter tuning robustness |
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