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| 统计线性化无序量测更新算法 | |
| 引用本文： | 王炜,李丹,黄心汉.统计线性化无序量测更新算法[J].火力与指挥控制,2014(9). |
| 作者姓名： | 王炜 李丹 黄心汉 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学理学院,武汉,430033 2. 武汉理工大学理学院,武汉,430070 3. 华中科技大学,武汉,430074 |
| 摘 要： | 在实际的多传感器系统中,由于各种传感器具有不同的采样率,预处理时间,以及数据通信延迟,因而会出现多个传感器量测不同步到达融合中心的现象。进一步地,当较早时刻产生的量测在较晚时刻产生的量测之后到达融合中心时,无序量测问题就出现了。针对离散时间非线性系统,提出基于统计线性化固定点平滑器的最佳统计线性化无序量测算法,它可以处理单步和两步延迟(甚至多步)无序量测,且能达到与重新滤波法相同的估计精度。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 滤波估计 无序量测 |
Out-of-Sequence-Measurement Algorithm Based on Statistically Linearized Method |
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| WANG Wei,LI Dan,HUANG Xin-han.Out-of-Sequence-Measurement Algorithm Based on Statistically Linearized Method[J].Fire Control & Command Control,2014(9). | |
| Authors: | WANG Wei LI Dan HUANG Xin-han |
| Abstract: | |
| Keywords: | filtering estimation target tracking out-of-sequence measurement |
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