| 捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析 |
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| 引用本文： | 王志伟,石志勇,全振中.捷联惯导在线标定的时间延迟补偿方法影响分析[J].火力与指挥控制,2014(9). |
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| 作者姓名： | 王志伟 石志勇 全振中 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 在捷联惯导在线标定过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大,且对标定精度的影响很大。首先介绍了一种消除时间延迟的方法,而后重点仿真研究了该方法中同步误差△t对捷联惯导在线标定精度的影响,仿真结果表明忽略会△t导致个别参数轻微发散,故为了进一步提高标定精度,在标定过程中考虑同步误差△t是必要的。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 在线标定 时间延迟 同步误差 |
Study of Influence on Calibration Accuracy by Synchronization Error From Method of Time Delay Compensation of SINS On-line Calibration |
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| WANG Zhi-wei,SHI Zhi-yong,QUAN Zhen-zhong.Study of Influence on Calibration Accuracy by Synchronization Error From Method of Time Delay Compensation of SINS On-line Calibration[J].Fire Control & Command Control,2014(9). |
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| Authors: | WANG Zhi-wei SHI Zhi-yong QUAN Zhen-zhong |
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| Keywords: | SINS on-line calibration time delay synchronization error |
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