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| 机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究 | |
| 引用本文： | 夏洪,张秀喜,瞿巍.机枪机器人的扫射方式和扫射角速度的研究[J].火力与指挥控制,2015(7). |
| 作者姓名： | 夏洪 张秀喜 瞿巍 |
| 作者单位： | 1. 东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,南昌,330013 2. 解放军91241部队,广西 贵港,537225 3. 解放军91331部队,辽宁 兴城,125106 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61463004，61064009)；江西省教育厅科学技术研究基金资助项目 |
| 摘 要： | 机枪机器人将在无人化战争中起到一定作用。使用者可以遥控射击,利用监视屏瞄准目标。由于图像传输延迟,监视屏上显示的图像反映目标在100 ms~300 ms之前的实际位置。射击移动目标是,如不考虑这一因素,将导致命中率降低。推导机枪机器人的扫射角速度计算式,对各种扫射方式进行分析和对比,以美制M240机枪为例进行仿真,进而找到了机枪机器人在平坦开阔地带的最优扫射方式。本方法可作为使用和设计机枪机器人的依据。 |
| 关 键 词： | 机枪机器人 扫射方式 扫射角速度 swords机器人 |
Study on Strafe Method and Speed of Machine Gun Robot |
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| XIA Hong,ZHANG Xiu-xi,QU Wei.Study on Strafe Method and Speed of Machine Gun Robot[J].Fire Control & Command Control,2015(7). | |
| Authors: | XIA Hong ZHANG Xiu-xi QU Wei |
| Abstract: | |
| Keywords: | machine gun robot strafing method strafing angular speed swords robot |
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