| 一种单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法 |
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| 引用本文： | 刘永红,刘明雍,谢波.一种单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法[J].火力与指挥控制,2015(7). |
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| 作者姓名： | 刘永红 刘明雍 谢波 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海学院,西安,710072
2. 中国航天工业第十六研究所,西安,710100 |
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| 基金项目： | 中国船舶工业预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在晃动条件下,需要延长粗对准时间来提高粗对准精度。否则,无法把方位误差控制在小角度范围内,从而导致后续的精对准无法快速收敛。针对这个问题,提出了一种利用逆向导航技术的单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准方法,最大限度地延长粗对准时间,并把采样数据存储下来,进行逆向精对准。这种算法充分地利用了对准数据,在固定对准时间内极大程度的提高了对准精度。试验证明,这种算法计算量小,算法简单,能实现单轴旋转捷联惯导系统高精度快速对准,且对准精度高,具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 对准 尺寸效应误差 逆向导航 |
High Accuracy and Fast Alignment Method for Single-axial Rotation SINS |
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| LIU Yong-hong,LIU Ming-yong,XIE Bo.High Accuracy and Fast Alignment Method for Single-axial Rotation SINS[J].Fire Control & Command Control,2015(7). |
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| Authors: | LIU Yong-hong LIU Ming-yong XIE Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS alignment dimension effect error reverse navigation |
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