| 非高斯环境下基于GPF算法的目标跟踪 |
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| 引用本文： | 刘炜,张冰.非高斯环境下基于GPF算法的目标跟踪[J].火力与指挥控制,2008,33(2):69-72. |
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| 作者姓名： | 刘炜 张冰 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 介绍了高斯粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤,在此基础上,将此算法应用于机动目标转弯模型的跟踪中,在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和EKF的跟踪性能差异.仿真结果表明,GPF有效地改善了目标跟踪的效果,并在精度和计算复杂度方面均优于PF.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 高斯粒子滤波 EKF 闪烁噪声 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)02-0069-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月9日 |
GPF-based Target Tracking in Non-Gaussian Environment |
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| LIU Wei,ZHANG Bing.GPF-based Target Tracking in Non-Gaussian Environment[J].Fire Control & Command Control,2008,33(2):69-72. |
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| Authors: | LIU Wei ZHANG Bing |
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