| 一种JPDA的快速算法 |
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| 引用本文： | 袁富宇,石汪权,蒲勇.一种JPDA的快速算法[J].火力与指挥控制,2020,45(8):166-170. |
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| 作者姓名： | 袁富宇 石汪权 蒲勇 |
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| 作者单位： | 江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061,江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061,江苏自动化研究所,江苏 连云港 222061 |
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| 摘 要： | 为使标准JPDA算法能在实际工程中实时应用,着重在JPDA的主要计算环节进行了改进和实时性提升,提出了一种JPDA的快速算法。通过引入"关联目标类",对确认矩阵进行降维,即把一个高维数矩阵分解成若干"相互独立"的低维矩阵。提出了一种互联概率的递归计算方法,减少拆分矩阵巨大的内存占用需求。同时还对相关波门和滤波方差计算进行了改进。仿真结果表明,快速算法比标准JPDA算法的计算时间有显著缩短,在不是"太密集"的多目标环境下具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | JPDA 降维 递归计算 相关波门 滤波方差 |
A Fast Algorithm for JPDA |
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| YUAN Fu-yu,SHI Wang-quan,PU Yong.A Fast Algorithm for JPDA[J].Fire Control & Command Control,2020,45(8):166-170. |
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| Authors: | YUAN Fu-yu SHI Wang-quan PU Yong |
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