| 基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法 |
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| 引用本文： | 邓琪,陈刚,鲁华祥,张珊珊,陈艾东,郭祉薇.基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法[J].火力与指挥控制,2020,45(2):43-47,52. |
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| 作者姓名： | 邓琪 陈刚 鲁华祥 张珊珊 陈艾东 郭祉薇 |
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| 作者单位： | 中国科学院半导体研究所高速电路与神经网络实验室,北京100083;中国科学院大学,北京100089,中国科学院半导体研究所高速电路与神经网络实验室,北京100083;中国科学院大学,北京100089,中国科学院半导体研究所高速电路与神经网络实验室,北京100083;中国科学院大学,北京100089,中国科学院半导体研究所高速电路与神经网络实验室,北京100083;中国科学院大学,北京100089,北京联合大学,北京100101,北京联合大学,北京100101 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;中国科学院战略性先导科技专项;中国科学院国防科技创新基金项目 |
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| 摘 要： | 粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 机动目标跟踪 分治采样 样本多样性 |
Particle Filter Algorithm Based on Partition Sampling for 3D Target Tracking |
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| DENG Qi,CHEN Gang,LU Hua-xiang,ZHANG Shan-shan,CHEN Ai-dong,GUO Zhi-wei.Particle Filter Algorithm Based on Partition Sampling for 3D Target Tracking[J].Fire Control & Command Control,2020,45(2):43-47,52. |
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| Authors: | DENG Qi CHEN Gang LU Hua-xiang ZHANG Shan-shan CHEN Ai-dong GUO Zhi-wei |
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