| 班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计 |
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| 引用本文： | 司访,管小荣,徐诚,顾祖成,郭胜.班组遥控武器站模糊自适应滑模位置控制器设计[J].火力与指挥控制,2020,45(2):53-58. |
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| 作者姓名： | 司访 管小荣 徐诚 顾祖成 郭胜 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京210094,南京理工大学机械工程学院,南京210094,南京理工大学机械工程学院,南京210094,南京理工大学机械工程学院,南京210094,中国兵器工业第二○八研究所,北京102202 |
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| 摘 要： | 针对班组遥控武器站位置伺服系统发射冲击力矩大、负载变化范围广和伺服精度要求高等特点,提出了一种模糊调节的位置伺服系统滑模控制策略。该策略选用了一种新型的带有积分的滑模面,模糊调节部分采用单输入双输出的结构,应用模糊规则调节新型快速终端滑模型趋近速率来削弱滑模抖振。分别进行了常值负载干扰、系统参数摄动、时变负载干扰和跟踪误差仿真实验。仿真实验表明,该控制策略的稳定性和伺服跟踪性很好,对参数摄动和负载干扰的鲁棒性很强。
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| 关 键 词： | 遥控武器站 伺服系统 模糊控制 滑模控制 |
Design of Fuzzy Adaptive Sliding Mode Position Controller for a Type of Squad Remote Control Weapon Station |
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| SI Fang,GUAN Xiao-rong,XU Cheng,GU Zu-cheng,GUO Sheng.Design of Fuzzy Adaptive Sliding Mode Position Controller for a Type of Squad Remote Control Weapon Station[J].Fire Control & Command Control,2020,45(2):53-58. |
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| Authors: | SI Fang GUAN Xiao-rong XU Cheng GU Zu-cheng GUO Sheng |
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