| 未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 高丽,张欢庆.未知新生目标强度的多目标概率假设密度滤波算法[J].火力与指挥控制,2020,45(7):56-61. |
| |
| 作者姓名： | 高丽 张欢庆 |
| |
| 作者单位： | 商丘职业技术学院机电系,河南 商丘 476000,商丘师范学院电子电气工程学院,河南 商丘 476000 |
| |
| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目;河南省科技攻关计划 |
| |
| 摘 要： | 针对标准概率假设密度滤波器要求,新生目标强度作为先验信息需已知的工程限制,提出一种未知新生目标强度的多目标概率假设密度算法。该算法以概率假设密度滤波器为基础,通过充分利用目标运动信息及其与监视区域的相对关系来获取源于潜在新生目标的量测,并以此建模下一时刻滤波器所需的新生目标强度。仿真结果表明,所提算法在含有未知新生目标跟踪场景具有鲁棒的滤波性能,且其跟踪精度和计算代价均优于相关多目标PHD滤波器。
|
| 关 键 词： | 多目标跟踪 概率假设密度 高斯混合 未知新生目标 |
Multi-target Probability Hypothesis Density Filtering Algorithm of Unknown Newborn Target Intensity |
| |
| GAO Li,ZHANG Huan-qing.Multi-target Probability Hypothesis Density Filtering Algorithm of Unknown Newborn Target Intensity[J].Fire Control & Command Control,2020,45(7):56-61. |
| |
| Authors: | GAO Li ZHANG Huan-qing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
