| 基于SRWNN-FTSM的舰载火箭炮火控系统研究 |
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| 引用本文： | 李俊杰,侯远龙,高强,李佳恬,何禹锟.基于SRWNN-FTSM的舰载火箭炮火控系统研究[J].火力与指挥控制,2020,45(7):99-104. |
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| 作者姓名： | 李俊杰 侯远龙 高强 李佳恬 何禹锟 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京 210094,南京理工大学机械工程学院,南京 210094,南京理工大学机械工程学院,南京 210094,南京理工大学机械工程学院,南京 210094,南京理工大学机械工程学院,南京 210094 |
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| 摘 要： | 针对舰载火箭炮大功率交流伺服系统存在的非线性特性以及不确定扰动,提出了一种自回归小波神经网络快速终端滑模控制器(SRWNN-FTSM)。基于快速终端滑模强鲁棒性特点,用自回归小波神经网络对模型动态自适应逼近,可有效提高响应速度,鲁棒性。利用SRWNN-FTSM控制器,有效克服了负载扰动、参数变化等不确定因素的影响。根据Lyapunov理论证明了闭环系统稳定性。仿真实验表明:所提方案可以有效提高系统的响应速度以及发射的命中精度。
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| 关 键 词： | 小波神经网络 滑模控制 舰载火箭炮 自回归 |
Research on Shipborne Artillery Fire Control System Based on SRWNN-FTSM |
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| LI Jun-jie,HOU Yuan-long,GAO Qiang,LI Jia-tian,HE Yu-kun.Research on Shipborne Artillery Fire Control System Based on SRWNN-FTSM[J].Fire Control & Command Control,2020,45(7):99-104. |
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| Authors: | LI Jun-jie HOU Yuan-long GAO Qiang LI Jia-tian HE Yu-kun |
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