| 一种应用于目视化瞄准的头动注视点定位算法 |
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| 引用本文： | 李瑞,张振华,姜满,贺瑾瑜,田元元.一种应用于目视化瞄准的头动注视点定位算法[J].火力与指挥控制,2020,45(2):145-149. |
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| 作者姓名： | 李瑞 张振华 姜满 贺瑾瑜 田元元 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原030006,北方自动控制技术研究所,太原030006,北方自动控制技术研究所,太原030006,北方自动控制技术研究所,太原030006,北方自动控制技术研究所,太原030006 |
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| 摘 要： | 应用目视化瞄准技术可以简化火炮直瞄射击过程中的操作难度和瞄准效率。对于目视化瞄准时应用传统桌面式眼动仪器人体头部需要保持静止的问题,研究了一种适用于火炮目视化瞄准的头动注视点定位算法,该算法通过对头部建立四元数坐标系,计算眼球视场和屏幕坐标系,最后通过实验验证证明了通过该算法可以在人体头部自由移动的情况下获得良好的跟踪效果,证明了使用本算法可以实现头部不受限制下的眼动追踪,大大提高了视线追踪技术的适用范围,从而应用于火炮目视化直瞄射击。
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| 关 键 词： | 目视化瞄准 视线跟踪 桌面式眼动仪 头部运动 注视点 |
A Head-moving Gaze Point Localization Algorithm Applied to Visual Aiming |
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| LI Rui,ZHANG Zhen-hua,JIANG Man,HE Jin-yu,TIAN Yuan-yuan.A Head-moving Gaze Point Localization Algorithm Applied to Visual Aiming[J].Fire Control & Command Control,2020,45(2):145-149. |
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| Authors: | LI Rui ZHANG Zhen-hua JIANG Man HE Jin-yu TIAN Yuan-yuan |
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