| 无卫导条件下多舰船联合导航方法研究 |
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| 引用本文： | 韩云东,李伟,黄谦,李天伟,王苏.无卫导条件下多舰船联合导航方法研究[J].火力与指挥控制,2020,45(1):43-46,52. |
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| 作者姓名： | 韩云东 李伟 黄谦 李天伟 王苏 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院航海系,辽宁 大连 116018,海军大连舰艇学院航海系,辽宁 大连 116018,海军大连舰艇学院航海系,辽宁 大连 116018,海军大连舰艇学院航海系,辽宁 大连 116018,海军大连舰艇学院航海系,辽宁 大连 116018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国防科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。
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| 关 键 词： | 舰船编队 联合导航 导航信息 惯导系统 平台罗经 |
Combined Navigation Method for Multi-warship Without Satellite Navigation |
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| HAN Yun-dong,LI Wei,HUANG Qian,LI Tian-wei,WANG Su.Combined Navigation Method for Multi-warship Without Satellite Navigation[J].Fire Control & Command Control,2020,45(1):43-46,52. |
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| Authors: | HAN Yun-dong LI Wei HUANG Qian LI Tian-wei WANG Su |
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