| 基于分层目标任务网络的作战任务规划方法 |
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| 引用本文： | 马硕,马亚平.基于分层目标任务网络的作战任务规划方法[J].火力与指挥控制,2020,45(2):110-114. |
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| 作者姓名： | 马硕 马亚平 |
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| 作者单位： | 国防大学,北京100091;解放军92232部队,北京100161,国防大学,北京100091 |
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| 摘 要： | 为提高复杂非结构化作战环境下作战系统规划能力,提出一种新的分层任务网络智能规划方法 HGTN(Hierarchical Goal-Task Network),给出了HGTN的形式化定义,研究了HGTN规划算法,以及启发式搜索算法和目标推理规划算法。HGTN在HTN(Hierarchical Task Network)规划方法基础上,增加了目标任务和相关处理方法,具备基于目标的逆向推理机制。通过作战任务规划实例分析,HGTN规划方法相对HTN,能够提高规划的适用性和求解效率,符合作战决策推理的思维模式。
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| 关 键 词： | 分层任务网络 任务目标 作战规划 自动规划 |
A Mission Planning Method Based on Hierarchical Goal-task Network |
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| MA Shuo,MA Ya-ping.A Mission Planning Method Based on Hierarchical Goal-task Network[J].Fire Control & Command Control,2020,45(2):110-114. |
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| Authors: | MA Shuo MA Ya-ping |
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