| 基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划 |
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| 引用本文： | 徐瑞莲,周新志,宁芊.基于改进差分进化算法的多无人机航迹规划[J].火力与指挥控制,2020,45(1). |
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| 作者姓名： | 徐瑞莲 周新志 宁芊 |
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| 作者单位： | 四川大学电子信息学院,成都 610065;电子信息控制重点实验室,成都 610036,四川大学电子信息学院,成都 610065;电子信息控制重点实验室,成都 610036,四川大学电子信息学院,成都 610065;电子信息控制重点实验室,成都 610036 |
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| 基金项目： | 武器装备预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对已知三维环境下的多无人机动态路径规划问题,在多无人机协同方面基于参考路径长度以及威胁距离进行任务点规划,并根据实际环境设定了约束函数和适应度函数。在航迹规划算法方面则采用改进差分进化算法,将种群基于种群个体的适应度均分为两个子种群,选择不同的变异策略。仿真验证结果显示,改进差分进化算法得到的规划路径在路径长度、适应度值优于传统差分进化算法,可以生成路径更短且适应度值更优的航迹。
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| 关 键 词： | 多无人机协同 航迹规划 差分进化算法 变异策略 |
Multiple UAV Path Planning Based on Improved Differential Evolution Algorithm |
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| XU Rui-lian,ZHOU Xin-zhi,NING Qian.Multiple UAV Path Planning Based on Improved Differential Evolution Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2020,45(1). |
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| Authors: | XU Rui-lian ZHOU Xin-zhi NING Qian |
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