| 双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术 |
| |
| 引用本文： | 李磊磊,陈家斌,谢玲.双轴平台动力调谐陀螺漂移补偿技术[J].火力与指挥控制,2006,31(1):75-76. |
| |
| 作者姓名： | 李磊磊 陈家斌 谢玲 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081 |
| |
| 摘 要： | 在双轴平台动力调谐陀螺惯导系统中,动力调谐陀螺仪漂移与测量轴重力分量密切相关.根据动力调谐陀螺与重力相关漂移项的特点,提出了双轴平台陀螺漂移误差的补偿方法.通过安装在双轴平台上的加速度计测量载体姿态,并计算重力在陀螺两个测量轴的分量,建立了陀螺漂移模型,对方位漂移进行补偿.实验证明,该方法有效地提高了双轴平台方位漂移精度.
|
| 关 键 词： | 双轴平台 动力调谐陀螺仪 陀螺漂移 误差补偿 |
| 文章编号： | 1002-0640(2006)01-0075-02 |
| 修稿时间： | 2004年8月15日 |
DTG Drift Compensation of Two Axes Platform |
| |
| LI Lei-lei,CHEN Jia-bin,XIE Ling.DTG Drift Compensation of Two Axes Platform[J].Fire Control & Command Control,2006,31(1):75-76. |
| |
| Authors: | LI Lei-lei CHEN Jia-bin XIE Ling |
| |
| Abstract: | DTG(Dynamically Tuned Gyro) drift is sensitive to gravitation in two axes platform INS(Inertial Navigation System).Methods of error compensation for gyro drift of two axes platform is presented according to DTG characteristic. Accelerometer of platform is used to measure the attitude of carrier.Gravity component at two input axes of DTG is calculated.The Gyro drift model is made to compensate the azimuth.The results show that the methods are effective. |
| |
| Keywords: | two axes platform Dynamically Tuned Gyro Gyro drift error compensation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
