| 多无人机梯次攻击航路规划 |
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| 引用本文： | 朱收涛,曹林平.多无人机梯次攻击航路规划[J].火力与指挥控制,2013,38(8). |
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| 作者姓名： | 朱收涛 曹林平 |
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| 作者单位： | 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金，2012年度研究生学位论文创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划.仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值.
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| 关 键 词： | 多无人机 梯次攻击 战术思想 航迹规划 Dijkstra算法 |
Sequence Attack Path Planning for Multiple UCAVs |
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| ZHU Shou-tao
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CAO Lin-ping.Sequence Attack Path Planning for Multiple UCAVs[J].Fire Control & Command Control,2013,38(8). |
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| Authors: | ZHU Shou-tao CAO Lin-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiple unmanned combat aerial vehicles (Multi-UCAVs) sequence attack tactical thoughts path planning dijkstra algorithm |
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