| 一种倾角传感器观测补偿方法 |
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| 引用本文： | 金彧,杨冬梅,王彩莲,薛红平,杨磊.一种倾角传感器观测补偿方法[J].火力与指挥控制,2013,38(8). |
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| 作者姓名： | 金彧 杨冬梅 王彩莲 薛红平 杨磊 |
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| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
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| 摘 要： | 基于电导率原理的倾角传感器,常被用于测量被测物的倾角值,为系统的角度解算提供倾斜角度值.通常安装倾角传感器时,使其敏感轴向与被测物的横倾轴、纵倾轴平行.则认为传感器的输出即为观测得到对应轴的倾斜角度值.然而,通过分析,发现两轴观测角度之间存在某种耦合关系.为了使输出观测值更接近于真实倾角值,提出一种基于电导率原理双轴倾角传感器的解耦模型,并利用几何方法得到用于补偿观测角度的公式.通过对测量数据的计算,证明补偿后的倾斜角度观测值更加接近对应轴所倾斜的角度真值.
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| 关 键 词： | 倾角传感器 耦合 补偿 |
A Research of Inclinometer Observation Expiation Method |
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| JIN Yu
,
YANG Dong-mei
,
WANG Cai-lian
,
XUE Hong-ping
,
YANG Lei.A Research of Inclinometer Observation Expiation Method[J].Fire Control & Command Control,2013,38(8). |
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| Authors: | JIN Yu YANG Dong-mei WANG Cai-lian XUE Hong-ping YANG Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inclinometer coupling expiation |
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