| 交流伺服系统模糊内模PID控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 赵志诚,贾彦斌,张井岗.交流伺服系统模糊内模PID控制器设计[J].火力与指挥控制,2008,33(11). |
| |
| 作者姓名： | 赵志诚 贾彦斌 张井岗 |
| |
| 基金项目： | 山西省自然科学基金
|
| |
| 摘 要： | 针对高精度交流伺服系统,将内模控制和模糊控制相结合,提出了一种模糊内模PID控制器设计方法.该控制器仅有一个可调参数,且能根据系统的偏差及其变化,利用模糊逻辑在线自动整定,克服了常规内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,仿真结果表明模糊内模PID控制器既改善了系统的动态特性,又增强了系统的鲁棒性,将该控制器应用于某位置伺服系统,实验结果表明系统的性能和精度明显优于常规内模控制.
|
| 关 键 词： | 交流伺服系统 内模控制 模糊控制 |
Design of Fuzzy Internal Model PID Controller for an AC Servo System |
| |
| ZHAO Zhi-cheng,JIA Yan-bin,ZHANG Jing-gang.Design of Fuzzy Internal Model PID Controller for an AC Servo System[J].Fire Control & Command Control,2008,33(11). |
| |
| Authors: | ZHAO Zhi-cheng JIA Yan-bin ZHANG Jing-gang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
