| 改进RRT算法用于电磁驱动机器鱼路径规划 |
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| 引用本文： | 朱红秀,郑权,杜闯,徐亮.改进RRT算法用于电磁驱动机器鱼路径规划[J].火力与指挥控制,2020,45(10):100-105. |
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| 作者姓名： | 朱红秀 郑权 杜闯 徐亮 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083,中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083,中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083,中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 电磁驱动机器鱼 路径规划 快速扩展随机树(RRT) 运动约束 |
Application of Improved RRT Algorithm in Path Planning of Electromagnetically Driven Robotic Fish |
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| ZHU Hong-xiu,ZHENG Quan,DU Chuang,XU Liang.Application of Improved RRT Algorithm in Path Planning of Electromagnetically Driven Robotic Fish[J].Fire Control & Command Control,2020,45(10):100-105. |
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| Authors: | ZHU Hong-xiu ZHENG Quan DU Chuang XU Liang |
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| Abstract: | |
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