| 水质监测机器人编队通信节点优化部署策略 |
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| 引用本文： | 刘昊,王鑫,李静,鲁旭涛.水质监测机器人编队通信节点优化部署策略[J].火力与指挥控制,2020,45(11):123-129. |
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| 作者姓名： | 刘昊 王鑫 李静 鲁旭涛 |
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| 作者单位： | 中北大学信息与通信工程学院,太原 030051,西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712000,中北大学电气与控制工程学院,太原 030051,中北大学信息与通信工程学院,太原 030051 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发计划基金资助项目;应用基础研究项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 机器人编队 通信网络节点部署 免疫遗传算法 水质监测机器人 |
Optimal Deployment Strategy of Formation Communication Nodes for Water Quality Monitoring Robots |
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| LIU Hao,WANG Xin,LI Jing,LU Xu-tao.Optimal Deployment Strategy of Formation Communication Nodes for Water Quality Monitoring Robots[J].Fire Control & Command Control,2020,45(11):123-129. |
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| Authors: | LIU Hao WANG Xin LI Jing LU Xu-tao |
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