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| 捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法 | |
| 引用本文： | 严恭敏,严卫生,徐德民,蒋浩.捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法[J].火力与指挥控制,2009,34(7). |
| 作者姓名： | 严恭敏 严卫生 徐德民 蒋浩 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072 2. 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072;水下信息处理与控制国家级重点实验室,陕西,西安,710072 3. 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司,重庆,401122 |
| 基金项目： | 水下信息处理与控制国家重点实验室资助项目 |
| 摘 要： | 为了保证捷联惯导系统能够正确给出炮管高低角和方位角,必须对捷联惯组和炮管之间的安装误差角进行标定.介绍了利用经纬仪进行安装误差角标定的原理和方法,还提出另外两种计算安装误差角方法,包括利用欧拉角微分方程进行近似积分方法和利用主惯导与子惯导间的传递对准方法.经对比上述三种方法是等效的,其共同特点是炮管必须作高低角运动,并且要求在运动前后横滚角变化很小.最后,通过调炮试验验证了标定方法的可行性. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 战车 安装误差 标定 调炮试验 |
Misalignment Angle Calibration between SIMU and Gun Barrel |
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| YAN Gong-min,YAN Wei-sheng,XU De-min,JIANG Hao.Misalignment Angle Calibration between SIMU and Gun Barrel[J].Fire Control & Command Control,2009,34(7). | |
| Authors: | YAN Gong-min YAN Wei-sheng XU De-min JIANG Hao |
| Institution: | 1.College of Marine Engineering;Northwestern Polytechnical University;Xi'an 710072;China;2.National Key Laboratory for Underwater Information Process & Control;3.Chongqing Aerospace New Century Satellite Application Technology Co.Ltd;Chongqing 401122;China |
| Abstract: | In order to providing elevation and azimuth for gun barrel via strapdown inertial navigation system(SINS),the misalignment angle calibration between strapdown inertial measurement unit(SIMU) and gun barrel is necessary.Using theodolite goniometer,the principle for misalignment angle calibration is introduced,and two more methods are also proposed to process the gun slaving test data, which include the approximate integral of the Euler angle differential equation method and the transfer alignment method betw... |
| Keywords: | strapdown inertial navigation system tank misalignment calibration gun slaving test |
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