| 不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法 |
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| 引用本文： | 杜萍,杨春.不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法[J].军事运筹与系统工程,2006,20(2):13-17. |
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| 作者姓名： | 杜萍 杨春 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;军事科学院,北京,100091
2. 第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划。首先根据获得的先验信息建立概率模型———概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间。在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹。仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹。
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| 关 键 词： | 不确定环境 航迹规划 概率图 两阶段搜索算法 |
| 文章编号： | 1672-8211(2006)02-0013-05 |
| 修稿时间： | 2004年9月2日 |
Fast Path Search Algorithm for Aircraft in Uncertain Environments |
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| DU Ping,YANG Chun.Fast Path Search Algorithm for Aircraft in Uncertain Environments[J].Military Operations Research and Systems Engineering,2006,20(2):13-17. |
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| Authors: | DU Ping YANG Chun |
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