面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述

无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力。围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常用的传感器配置方案,并提出融合技术未来发展所面临的挑战。综述表明,配置方案和融合方案具有相互促进又相互制约的关系,需要根据最优配置方案来优化融合策略,基于传感器信息特性发展异质信息融合算法。