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面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法
作者姓名:
陈军
白文博
李紫磊
陈双
作者单位:
1.西北工业大学电子信息学院710072;2.广阳湾实验室重庆脑与智能科学中心400064;
基金项目:
航空科学基金(2020Z023053002);国家自然科学基金(61305133)。
摘 要:
为了提高操作员的监督控制能力,降低人机交互过程中的任务负荷,提出了一种面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法。基于概率和信息理论建立了包含人机交互事件信息量化和信息过载阈值计算的信息过载判定模型;基于人机功能动态分配方法设计了人机交互事件响应方式以及信息过载防控策略。仿真验证分析表明,该信息过载防控方法降低了操作员信息过载状态68.7%的操作错误率,提升了37.5%的多无人机监督控制任务性能。同时,可为监督控制任务下的人机高效交互与操作员认知增强等问题研究提供借鉴参考。
关 键 词:
多无人机
监督控制
信息过载防控
信息量化
信息过载阈值
人机交互
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