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基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究
作者姓名:
杨书恒
张栋
任智
唐硕
作者单位:
1.西北工业大学航天学院710072;2.西北工业大学空天飞行器设计陕西省重点实验室710072;
基金项目:
国家自然科学基金(61903301)。
摘 要:
针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。
关 键 词:
无人机集群对抗
多智能体强化学习
MaCA
DQN算法
MADDPG算法
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