融合视觉图像处理的目标识别技术在移动机器人中的应用

为了提升移动机器人的运动人体识别效果，研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪，并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示，Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪响应速度和误差更正速度较快；Facenet-MTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%,分类中的时间延迟为0.01 s,能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明，视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测，并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别，对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。