基于新息的SINS/DVL组合导航自适应滤波算法 |
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引用本文: | 李万里,陈明剑,张伦东,陈锐.基于新息的SINS/DVL组合导航自适应滤波算法[J].兵器装备工程学报,2020,41(12). |
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作者姓名: | 李万里 陈明剑 张伦东 陈锐 |
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作者单位: | 信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001;北斗导航应用技术协调创新中心,郑州450001;信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001;北斗导航应用技术协调创新中心,郑州450001;信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001;北斗导航应用技术协调创新中心,郑州450001;信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001;北斗导航应用技术协调创新中心,郑州450001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 新息序列 卡方检验 量测噪声 组合导航 多普勒 卡尔曼滤波 |
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