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| 一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法 | |
| 引用本文： | 张小孟,胡永江,李文广,张世华,庞强伟.一种改进的多无人机覆盖航迹规划方法[J].兵器装备工程学报,2020,41(10). |
| 作者姓名： | 张小孟 胡永江 李文广 张世华 庞强伟 |
| 作者单位： | 陆军工程大学石家庄校区 无人机工程系,石家庄 050003;陆军工程大学石家庄校区 无人机工程系,石家庄 050003;陆军工程大学石家庄校区 无人机工程系,石家庄 050003;陆军工程大学石家庄校区 无人机工程系,石家庄 050003;陆军工程大学石家庄校区 无人机工程系,石家庄 050003 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 航迹规划 区域分解 协同侦察 最小宽度和 转弯方法 |
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