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基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制
引用本文:韩乃玉,李志刚.基于干扰观测器的链式弹仓趋近自适应滑模控制[J].兵器装备工程学报,2020,41(6).
作者姓名:韩乃玉  李志刚
作者单位:南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094
摘    要:

关 键 词:回转弹仓  扰动观测器  趋近律  滑模控制  自适应律
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