主被动传感器空时对准融合模型目标跟踪技术

针对主被动传感器量测的时空不同步和定位的非线性,以提高跟踪精度为目的,构建了空时对准融合跟踪模型。通过牛顿插值法实现了时空量测的同步,并基于融合算法建立了模型的滤波算法。最后,在匀速直线运动目标和机动目标的背景下验证了时空对准融合跟踪模型对目标的跟踪效果,在主被动传感器信息利用、提高精度等方面具有一定的理论和实际意义。