导弹装配角误差传播建模研究

装配过程的误差建模是分析装配精度的重要手段之一。通过分析影响导弹装配结果的尺寸和形位精度、装夹定位精度,将装配误差源分为工装装夹精度和产品制造精度2类,不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行统一表达,基于误差流理论对导弹装配建立误差传播的状态空间模型,求出该过程的状态空间表达式,应用该模型对装配过程中的角误差进行分析。将分析得到的结果同蒙特卡罗仿真的结果进行比较,2种方法的相对误差小于3%,说明该方法可行。该方法的优势在于可分析复杂装配过程,还可对各工序装配效果进行观测及向后分析。