捷联惯导系统初始对准中的自调平方法

以地空导弹实际应用为背景，研究了静基座条件下速率捷联式惯性导航与制导系统初始对准过程中数学平台的实现方法。对加速度计的测量值进行了归一化处理。针对目前工程实践中有用两个加速度计输出进行调平计算的实际情况，强调必须用三个加速度计输出进行调平计算的技术观点。只有用三个加速度计的输出值进行调平计算，才能解决θ，γ角的象限计算问题，实现θ，γ的全姿态调平。