| 大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计 |
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| 引用本文： | 毛柏源,李君龙,张锐,叶松青.大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计[J].现代防御技术,2019(3):56-63. |
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| 作者姓名： | 毛柏源 李君龙 张锐 叶松青 |
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| 作者单位： | 北京电子工程总体研究所;中国航天科工集团有限公司第二研究院;中国船舶工业物资东北有限公司 |
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| 摘 要： | 针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛的非线性干扰观测器估计目标加速度信息、建模误差以及气动参数不确定等信息。其次,基于动态面的反步法设计了一体化控制律,避免了传统反步法的“微分爆炸”问题。最后,采用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。数学仿真结果验证了所设计的复合控制导弹制导控制一体化算法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 制导控制一体化 复合控制 非线性干扰观测器 有限时间收敛 动态面 |
Integrated Guidance and Control for Blended Control Missile Using Large Attitude Control Moment |
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| MAO Bo-yuan,LI Jun-long,ZHANG Rui,YE Song-qing.Integrated Guidance and Control for Blended Control Missile Using Large Attitude Control Moment[J].Modern Defence Technology,2019(3):56-63. |
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| Authors: | MAO Bo-yuan LI Jun-long ZHANG Rui YE Song-qing |
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| Institution: | (Beijing Institute of Electronic System Engineering,Beijing 100854,China;The Second Research Academy of CASIC,Beijing 100854,China;China Shipbuilding Equipment & Materials Northeast Corporation,Liaoning Shenyang 110011,China) |
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| Abstract: | MAO Bo-yuan;LI Jun-long;ZHANG Rui;YE Song-qing(Beijing Institute of Electronic System Engineering,Beijing 100854,China;The Second Research Academy of CASIC,Beijing 100854,China;China Shipbuilding Equipment & Materials Northeast Corporation,Liaoning Shenyang 110011,China) |
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| Keywords: | integrated guidance and control dual control nonlinear disturbance observer finite time convergence dynamic surface |
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